悠悠球，是一项花式纷繁、极具观赏性的手上技巧运动。据传起源于菲律宾狩猎民族，他们在狩猎和战斗中所使用的一种武器——在绳子前端悬挂着重物，并且“YO-YO”在菲律宾的土语(Tagalog)中是“回来”或“去回来”的意思。那么，甩出去的悠悠球为什么能自己滚上来?

　　首先，我们来看悠悠球的结构。传统的悠悠球是单股绳直接系在轮轴上，而现代的悠悠球采用的是双股绳设计，我们可以将悠悠球的轮轴和轮盘看作一个刚体。悠悠球被向下甩出的过程中，在重力和人给予的初始冲量的作用下会向下运动，同时在重力和绳子对其的力矩作用下，它会开始转动。

　　而从能量的角度来看，悠悠球在下降的过程中将重力势能逐渐转换成平动动能和转动动能。在玩家将球向下投掷后，球由于重力自然下落，但在途中受到轴承上绳子的牵引力而产生类似于飞轮的转动。随着重力势能的减少，悠悠球的下落速度会越来越快,转动的速度也会越来越快。当细绳全部展开后，下落速度和转动速度将达到最大值，这时原来的重力势能完全转化为平动动能和转动动能。

　　在转动惯性的作用下，悠悠球位于最低点时仍会继续旋转，但此时细绳已经全部展开，悠悠球已不可能继续往下走，由于细绳与轮轴是固连的，继续旋转就会从另一个方向开始缠绕细绳，开始爬升，即所谓的“自己滚上来”。但由于细绳不是完全弹性体，在悠悠球转向的过程中平动动能会有所损失，在向上运动时不会回到初始位置，因此需要在初始时将悠悠球“甩”出去或在最低点时迅速提一下细绳以补充能量损失，这便是甩出去的悠悠球能自己滚上来的原因。

　　为了使悠悠球在最低点处悬停足够长的时间来完成一些高难度动作，厂家发展了一系列现代化悠悠球——轴承型、离合型悠悠球等。这也就是市面上悠悠球价格水平不等的原因。正常情况下，悠悠球玩家使用的一颗悠悠球，市价应该达到200元人民币及以上。而能够拿去参赛的悠悠球，有的价格可是上千元不等。

　　对于轴承型的悠悠球，内外圈之间装有若干小钢珠共同滚动，这种设计可以达到阻隔内外圈之间的摩擦力的目的。这种悠悠球虽然绳子绕在外圈上，但内圈仍然能够全速转动，这样的平衡感设计让悠悠球扔出去和收回来都很顺畅，同时悠悠球能长时间在线上旋转，而且保证速度不会慢下来。

　　属于我们童年的悠悠球现在可能不会再拿起，但是我们可以运用在成长过程中不断增长的知识，来解释小时候玩的一些玩具的原理。

　　(陈志斌)

　　悠悠球，是一项花式纷繁、极具观赏性的手上技巧运动。据传起源于菲律宾狩猎民族，他们在狩猎和战斗中所使用的一种武器——在绳子前端悬挂着重物，并且“YO-YO”在菲律宾的土语(Tagalog)中是“回来”或“去回来”的意思。那么，甩出去的悠悠球为什么能自己滚上来?

　　首先，我们来看悠悠球的结构。传统的悠悠球是单股绳直接系在轮轴上，而现代的悠悠球采用的是双股绳设计，我们可以将悠悠球的轮轴和轮盘看作一个刚体。悠悠球被向下甩出的过程中，在重力和人给予的初始冲量的作用下会向下运动，同时在重力和绳子对其的力矩作用下，它会开始转动。

　　而从能量的角度来看，悠悠球在下降的过程中将重力势能逐渐转换成平动动能和转动动能。在玩家将球向下投掷后，球由于重力自然下落，但在途中受到轴承上绳子的牵引力而产生类似于飞轮的转动。随着重力势能的减少，悠悠球的下落速度会越来越快,转动的速度也会越来越快。当细绳全部展开后，下落速度和转动速度将达到最大值，这时原来的重力势能完全转化为平动动能和转动动能。

　　在转动惯性的作用下，悠悠球位于最低点时仍会继续旋转，但此时细绳已经全部展开，悠悠球已不可能继续往下走，由于细绳与轮轴是固连的，继续旋转就会从另一个方向开始缠绕细绳，开始爬升，即所谓的“自己滚上来”。但由于细绳不是完全弹性体，在悠悠球转向的过程中平动动能会有所损失，在向上运动时不会回到初始位置，因此需要在初始时将悠悠球“甩”出去或在最低点时迅速提一下细绳以补充能量损失，这便是甩出去的悠悠球能自己滚上来的原因。

　　为了使悠悠球在最低点处悬停足够长的时间来完成一些高难度动作，厂家发展了一系列现代化悠悠球——轴承型、离合型悠悠球等。这也就是市面上悠悠球价格水平不等的原因。正常情况下，悠悠球玩家使用的一颗悠悠球，市价应该达到200元人民币及以上。而能够拿去参赛的悠悠球，有的价格可是上千元不等。

　　对于轴承型的悠悠球，内外圈之间装有若干小钢珠共同滚动，这种设计可以达到阻隔内外圈之间的摩擦力的目的。这种悠悠球虽然绳子绕在外圈上，但内圈仍然能够全速转动，这样的平衡感设计让悠悠球扔出去和收回来都很顺畅，同时悠悠球能长时间在线上旋转，而且保证速度不会慢下来。

　　属于我们童年的悠悠球现在可能不会再拿起，但是我们可以运用在成长过程中不断增长的知识，来解释小时候玩的一些玩具的原理。

　　(陈志斌)