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太原工业学院机器人战队: 工作室里“闭关” 全国赛场“亮剑”
来源:青少年科技创新网 时间:2026-08-03

  盛夏七月,太原工业学院的校园褪去往日喧嚣,学校机器人竞赛创新工作室内却热浪翻涌——三百余名留校学子正埋头于工作室,指尖飞旋调试着机械零件,双眼紧盯屏幕优化着算法参数。工位上,精密机械零件错落排布,学子们俯身专注调试机器人结构,指尖精雕细琢每一处细节;电脑屏幕光影闪烁,一串串算法代码不断迭代更新,四足机器人反复完成行走、越障、攻防等模拟测试,机械运转的低鸣、清脆的键盘敲击声、热烈的技术研讨声此起彼伏,交织成朝气蓬勃的青春科创乐章。

  正是这份日复一日的坚守与深耕,让太原工业学院机器人战队始终稳居全国科创赛场第一梯队。继2025年斩获全国冠军、登顶赛事之巅后,今年7月,战队再度出征。7月9日至17日,队员们奔赴南京江阴赛场,迎战全国133所高校近5000名顶尖选手,在强手云集的巅峰对决中,一举摘得第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON机器人篮球赛主赛项目全国季军、仿生足式机器人挑战赛四项全国一等奖,持续刷新山西高校在该项顶级赛事的战绩,续写三晋青年科创新篇章。

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稳赛深耕传薪火

  载誉归来,战队未停攻坚脚步,暑期持续迭代技术、打磨性能。

  该战队连续多年稳居全国前列,并非偶然,而是技术积淀、薪火传承与特色育人模式共同铸就。战队依托学校成熟的递进式科创育人体系与良性传承机制,形成老带新、传技术、传经验、传精神的优良传统,科创实力代代接续攀升。完善的人才培养闭环与稳定团队氛围,让每届队员在前人积淀之上创新,是队伍年年跻身前列、不惧名校强敌的核心底气。

  战队指导老师左义海表示,本次参赛队员发挥稳定,充分展现了团队长期积淀的竞赛实力。团队创新采用企业化项目开发管理模式,建立任务分解、节点推进、过程验收和迭代优化流程,注重时间节点把控和作品稳定性提升。同时依托完善的传承机制,由老队员传技术、授经验、传精神,推动团队科创实力接续提升。

  本届大赛以“武林探秘”为官方主题,赛题深度融合中华传统武侠文化场景与智能机器人技术,如何巧妙平衡传统文化场景呈现与硬核技术落地应用,成为本届赛事的核心难点。据悉,团队将赛题拆解为五大技术模块,兵器对接匹配视觉识别与定位,梅花桩越障、高台通行适配自主越障与动态控制,双机夺宝依托多机器人协同联动,以成熟技术完成全部武侠场景任务,实现传统文化与智能科创深度融合。




破局技术瓶颈

  四项全国一等奖背后,是团队对于仿生足式机器人三年磨一剑的技术迭代与日夜攻坚。自研四足仿生机器人凭借稳定性能与执行力斩获佳绩,而这份成绩背后,是突破核心技术瓶颈的不懈探索。据了解,四足机器人历经三年持续迭代,本届实现核心技术革新:由传统的八轴位置控制升级为十二轴力控模式,可根据运行状态实时调整动作,更加契合人形机器人技术的发展趋势。这一升级也成为本届研发过程中需要攻克的最大技术瓶颈。

  结合本科生团队的研发特点,队员们通过三条路径协同破题:依托历年技术积淀持续优化系统架构,借鉴成熟开源方案降低研发门槛,引入人工智能技术优化步态响应。在此基础上,团队突出实践应用,集中力量解决工程落地问题,最终实现力控四足机器人的稳定运行,圆满完成各项比赛任务。

  此次比赛,战队核心成员、大三机械设计自动化专业学生王嘉主攻控制算法,机械电子工程专业学生牛裕豪负责结构设计。王嘉坦言,最大感触是激动与感恩:“一年熬夜攻坚、反复调试终有回报,所有疲惫烟消云散。成绩离不开老师指导、学长经验传承和队友并肩坚守,团队温暖支撑我们走到最后。”

  备赛路坎坷,牛裕豪回忆,初代机器人结构调试长期不达预期,无法稳定完成基础任务,反复失败让人疲惫,但无人放弃。支撑他们的,是团队对机器人科创的纯粹热爱和代代相传的坚守精神。在困境中,指导老师的疏导、学长帮扶、队友聚力,众人逐步突破结构与算法难题。

  作为山西高校参赛代表,队员肩负本土科创使命。王嘉介绍,本届大赛山西仅有两支队伍参赛,赛事后期仅剩太原工业学院机器人战队孤军奋战。王嘉自豪地说:“站在全国赛场,我们代表的不仅是学校,更是山西青年的科创形象,必须全力以赴,为三晋争光。”这份使命感,让队员顶住压力奋勇争先。

科创传承赋能青年成长

  过硬的赛场成绩与自主研发实力,并非一朝一夕的偶然突破,而是学校长期深耕科创育人、系统化培育创新人才的必然成果。为打破传统课堂理论教学的局限,战队始终以学生兴趣为核心驱动力,摒弃被动灌输的学习模式,让学子在实操研发中直观感知专业知识的落地应用价值,主动钻研技术难题、深耕科创领域,真正完成从“被动接受知识”到“主动创新实践”的蜕变。

  优质的科创成果,离不开科学完善的管理培育体系。战队始终坚守“学业为先、竞赛锦上添花”的育人原则,科学统筹学业与竞赛的平衡发展,保障学生日常专业课有序推进,专门预留考试周复习时间,让学子在夯实学业基础的前提下,利用课余时间全身心投入科创研发,实现学业精进与科创突破双向赋能。队内采用企业化精细分工模式,覆盖硬件、机械、算法、视觉等全研发领域,人人各司其职、高效协作。在赛事高压备赛阶段,指导老师全程跟进,一对一疏导学生心理压力、把控研发核心方向,着重培养学生独立解决工程难题的实操能力,让队员在高强度科创实践中,实现技术水平与心理素质的双重成长。

  长效稳定的阶梯式传承机制,更是战队薪火永续、稳步发展的核心密钥。笔者了解到,太原工业学院机器人战队搭建了一套适配学生成长规律的完整育人闭环,构建良性科创人才培养循环:大一新生由资深学长带队授课,提前接触前沿赛事技术与工程实操经验,打好科创基础;大二学生可结合自身兴趣自主选择研发方向,组建专项攻坚小组,深耕专属领域、兼顾综合能力提升。实打实的成长收获与赛事成果,形成了良好的校园口碑,吸引一届又一届学子主动投身科创事业。

  记者手记:从暑期实验室的日夜深耕,到全国科创赛场的载誉而归,太原工业学院机器人战队的亮眼成绩,从来不是偶然,而是代代传承、久久为功的科创硕果。战队以扎实技术、默契协作直面名校强敌,在一次次技术攻坚中突破自我、淬炼成长。作为山西地方高校科创力量的代表,他们用实干与热爱诠释了新时代青年的科创担当,也为青少年投身科创、潜心钻研树立了鲜活榜样。

  (白金鑫)


  盛夏七月,太原工业学院的校园褪去往日喧嚣,学校机器人竞赛创新工作室内却热浪翻涌——三百余名留校学子正埋头于工作室,指尖飞旋调试着机械零件,双眼紧盯屏幕优化着算法参数。工位上,精密机械零件错落排布,学子们俯身专注调试机器人结构,指尖精雕细琢每一处细节;电脑屏幕光影闪烁,一串串算法代码不断迭代更新,四足机器人反复完成行走、越障、攻防等模拟测试,机械运转的低鸣、清脆的键盘敲击声、热烈的技术研讨声此起彼伏,交织成朝气蓬勃的青春科创乐章。

  正是这份日复一日的坚守与深耕,让太原工业学院机器人战队始终稳居全国科创赛场第一梯队。继2025年斩获全国冠军、登顶赛事之巅后,今年7月,战队再度出征。7月9日至17日,队员们奔赴南京江阴赛场,迎战全国133所高校近5000名顶尖选手,在强手云集的巅峰对决中,一举摘得第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON机器人篮球赛主赛项目全国季军、仿生足式机器人挑战赛四项全国一等奖,持续刷新山西高校在该项顶级赛事的战绩,续写三晋青年科创新篇章。

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稳赛深耕传薪火

  载誉归来,战队未停攻坚脚步,暑期持续迭代技术、打磨性能。

  该战队连续多年稳居全国前列,并非偶然,而是技术积淀、薪火传承与特色育人模式共同铸就。战队依托学校成熟的递进式科创育人体系与良性传承机制,形成老带新、传技术、传经验、传精神的优良传统,科创实力代代接续攀升。完善的人才培养闭环与稳定团队氛围,让每届队员在前人积淀之上创新,是队伍年年跻身前列、不惧名校强敌的核心底气。

  战队指导老师左义海表示,本次参赛队员发挥稳定,充分展现了团队长期积淀的竞赛实力。团队创新采用企业化项目开发管理模式,建立任务分解、节点推进、过程验收和迭代优化流程,注重时间节点把控和作品稳定性提升。同时依托完善的传承机制,由老队员传技术、授经验、传精神,推动团队科创实力接续提升。

  本届大赛以“武林探秘”为官方主题,赛题深度融合中华传统武侠文化场景与智能机器人技术,如何巧妙平衡传统文化场景呈现与硬核技术落地应用,成为本届赛事的核心难点。据悉,团队将赛题拆解为五大技术模块,兵器对接匹配视觉识别与定位,梅花桩越障、高台通行适配自主越障与动态控制,双机夺宝依托多机器人协同联动,以成熟技术完成全部武侠场景任务,实现传统文化与智能科创深度融合。




破局技术瓶颈

  四项全国一等奖背后,是团队对于仿生足式机器人三年磨一剑的技术迭代与日夜攻坚。自研四足仿生机器人凭借稳定性能与执行力斩获佳绩,而这份成绩背后,是突破核心技术瓶颈的不懈探索。据了解,四足机器人历经三年持续迭代,本届实现核心技术革新:由传统的八轴位置控制升级为十二轴力控模式,可根据运行状态实时调整动作,更加契合人形机器人技术的发展趋势。这一升级也成为本届研发过程中需要攻克的最大技术瓶颈。

  结合本科生团队的研发特点,队员们通过三条路径协同破题:依托历年技术积淀持续优化系统架构,借鉴成熟开源方案降低研发门槛,引入人工智能技术优化步态响应。在此基础上,团队突出实践应用,集中力量解决工程落地问题,最终实现力控四足机器人的稳定运行,圆满完成各项比赛任务。

  此次比赛,战队核心成员、大三机械设计自动化专业学生王嘉主攻控制算法,机械电子工程专业学生牛裕豪负责结构设计。王嘉坦言,最大感触是激动与感恩:“一年熬夜攻坚、反复调试终有回报,所有疲惫烟消云散。成绩离不开老师指导、学长经验传承和队友并肩坚守,团队温暖支撑我们走到最后。”

  备赛路坎坷,牛裕豪回忆,初代机器人结构调试长期不达预期,无法稳定完成基础任务,反复失败让人疲惫,但无人放弃。支撑他们的,是团队对机器人科创的纯粹热爱和代代相传的坚守精神。在困境中,指导老师的疏导、学长帮扶、队友聚力,众人逐步突破结构与算法难题。

  作为山西高校参赛代表,队员肩负本土科创使命。王嘉介绍,本届大赛山西仅有两支队伍参赛,赛事后期仅剩太原工业学院机器人战队孤军奋战。王嘉自豪地说:“站在全国赛场,我们代表的不仅是学校,更是山西青年的科创形象,必须全力以赴,为三晋争光。”这份使命感,让队员顶住压力奋勇争先。

科创传承赋能青年成长

  过硬的赛场成绩与自主研发实力,并非一朝一夕的偶然突破,而是学校长期深耕科创育人、系统化培育创新人才的必然成果。为打破传统课堂理论教学的局限,战队始终以学生兴趣为核心驱动力,摒弃被动灌输的学习模式,让学子在实操研发中直观感知专业知识的落地应用价值,主动钻研技术难题、深耕科创领域,真正完成从“被动接受知识”到“主动创新实践”的蜕变。

  优质的科创成果,离不开科学完善的管理培育体系。战队始终坚守“学业为先、竞赛锦上添花”的育人原则,科学统筹学业与竞赛的平衡发展,保障学生日常专业课有序推进,专门预留考试周复习时间,让学子在夯实学业基础的前提下,利用课余时间全身心投入科创研发,实现学业精进与科创突破双向赋能。队内采用企业化精细分工模式,覆盖硬件、机械、算法、视觉等全研发领域,人人各司其职、高效协作。在赛事高压备赛阶段,指导老师全程跟进,一对一疏导学生心理压力、把控研发核心方向,着重培养学生独立解决工程难题的实操能力,让队员在高强度科创实践中,实现技术水平与心理素质的双重成长。

  长效稳定的阶梯式传承机制,更是战队薪火永续、稳步发展的核心密钥。笔者了解到,太原工业学院机器人战队搭建了一套适配学生成长规律的完整育人闭环,构建良性科创人才培养循环:大一新生由资深学长带队授课,提前接触前沿赛事技术与工程实操经验,打好科创基础;大二学生可结合自身兴趣自主选择研发方向,组建专项攻坚小组,深耕专属领域、兼顾综合能力提升。实打实的成长收获与赛事成果,形成了良好的校园口碑,吸引一届又一届学子主动投身科创事业。

  记者手记:从暑期实验室的日夜深耕,到全国科创赛场的载誉而归,太原工业学院机器人战队的亮眼成绩,从来不是偶然,而是代代传承、久久为功的科创硕果。战队以扎实技术、默契协作直面名校强敌,在一次次技术攻坚中突破自我、淬炼成长。作为山西地方高校科创力量的代表,他们用实干与热爱诠释了新时代青年的科创担当,也为青少年投身科创、潜心钻研树立了鲜活榜样。

  (白金鑫)