一支常年与流水线机械臂打交道的工业机器人团队，居然开起了餐厅。走进位于太原市千峰北路与瓦窑街交叉口东北角的“味控机器人”餐厅，会让人怀疑自己误入某个科技展厅——透明玻璃房内，看不到烟熏火燎，听不到颠勺吆喝。没有厨师，没有传菜员，也没有洗碗工，只有五台机器人各司其职。8月5日，记者步入这家餐厅，记录这场“技术跨界”的台前幕后。

五台机器人无缝协同

　　“餐厅目前配置了五台机器人，后续还会增加两台炒菜机器人，来满足客流需求。”上海讯龙机器人科技有限公司研发负责人孟杰告诉记者，从点餐到烹饪、从送餐到餐具回收清洁，整套流程由原料处理机器人(机器人A)、双臂装盘机器人(机器人B)、双臂清洁机器人(机器人C)三款核心机器人协同完成。从机械结构、控制系统到AI烹饪算法全部自主研发，核心技术拥有自主知识产权。

　　记者在现场看到了一气呵成的完整流程：原料处理机器人接到订单后，从智能冷藏柜中精准抓取配菜料盒，推进炒菜机;炒菜机器人自动完成烹饪;双臂装盘机器人从炒菜机处接过热菜、倒入餐盘;送餐机器人自主导航抵达指定餐桌。用餐结束后，上料机器人返回炒菜机，将空料盒勾取出来、夹取回收，精准放回冷藏柜原位置——“抓取高度大概只有1厘米，操作精度非常细微。”孟杰介绍。

　　三款机器人由统一智能调度中枢指挥，实时联网，同步工作状态与任务进度。“顾客下单后，系统自动分配任务，炒菜机器人完成烹饪，信号同步发送给送餐机器人，引导它按时抵达取餐点位;路上实时避让、排队限流，各环节自动衔接，不用人工逐一调度。”孟杰告诉记者 。

中餐锅气精准复刻

　　中餐最讲究“火候”和“锅气”，这也是很多人对机器人炒菜最大的质疑。孟杰给出了技术层面的解答：“锅气本质是食材在高温下产生的焦香反应。我们搭载大功率加热模组，搭配传统碳钢炒锅，升温速度快;内置多层温度传感器，毫秒级监测锅温，精准模拟大厨‘猛火爆炒、分段控温’的火力曲线。同时仿生颠勺翻炒动作，让食材充分接触高温锅壁，精准复刻爆炒环境。相比于人工，温度波动更小，每一锅的锅气、口感更加稳定统一。”

　　至于机器人如何“学会”做菜，孟杰解释，相当于把大厨整套做菜经验全部数字化：“我们邀请资深厨师实操，把每道菜放多少食材、油温多少、什么时候下料、翻炒多久、什么时候放调料完整记录下来，转化成机器能读懂的程序。机器人反复调试优化参数，固化成标准化菜谱。”他透露，餐厅的味觉调控系统能够将调味量化到毫升、克级，精准控制油、盐、酱料投放时机与用量，保证同一款菜品口味一致。

　　目前，该餐厅已推出几十道菜品，包括过油肉、土豆丝、土豆黄牛肉、西红柿牛腩、青椒肉丝等家常菜。“我们从日常菜谱中引进菜品，经过不断炒制、口味重塑、迭代升级，调整到适合山西人的口味。未来到其他地市，也会做本地化调整。”孟杰说。

　　记者了解到，餐厅的机器人炒菜出餐效率极高。单道菜品出餐时间素菜约2分多钟，含肉类的菜品约4分钟，全流程从下单到上桌约8分钟。“机器人效率大约是人工的2到3倍，后续还会持续优化。”孟杰表示。

　　整个餐厅采用封闭透明玻璃后厨设计，用孟杰的话说：“我们打造透明厨房，本身就是奔着食品安全来的。无人化炒制避免了人为接触和人员流动造成的二次污染，顾客从外面就能看到整个炒制过程。”

从流水线到灶台前

　　“传统中餐后厨人力成本高、油烟大，菜品口味难以标准化;而我们长期研发工业智能机器人，希望把硬核机器人技术落地到大众日常生活，让普通人直观感受人工智能。”山西讯龙科技有限公司总工办经理成慧锦告诉记者。

　　成慧锦介绍，团队原本深耕流水线工业机械臂、自动控制算法研发，核心底层技术相通，但餐饮场景更复杂——要适配高温、油污、细碎食材，兼顾安全、小型化、人机共存。因此，从工业机器人到餐饮机器人，成为一次技术跨界。

　　“我们以原有运动控制、智能调度、视觉识别技术为基础，针对性改造：缩小机身尺寸、增加耐高温防水防护、开发食材适配柔性夹具、搭建轻量化调味温控系统，把工业级高精度控制逻辑转化为适合厨房的轻量化智能设备。”成慧锦介绍。

　　项目从酝酿到落地历时一年多。成慧锦坦言，过程中遇到了不少困难：中餐颠勺、翻炒、收汁等柔性动作很难用机械臂完美复刻，团队反复迭代机械结构;厨房高温、油烟会干扰传感器精度，多次重新设计防水耐高温防护模块;多台机器人协同调度算法难度高，高峰期多订单容易出现路线冲突，耗费大量时间优化调度系统。“我们当前的重点，就是把透明厨房场景打磨好，提升效率和动作流畅度。”成慧锦说。

(杨志敏)

　　一支常年与流水线机械臂打交道的工业机器人团队，居然开起了餐厅。走进位于太原市千峰北路与瓦窑街交叉口东北角的“味控机器人”餐厅，会让人怀疑自己误入某个科技展厅——透明玻璃房内，看不到烟熏火燎，听不到颠勺吆喝。没有厨师，没有传菜员，也没有洗碗工，只有五台机器人各司其职。8月5日，记者步入这家餐厅，记录这场“技术跨界”的台前幕后。

五台机器人无缝协同

　　“餐厅目前配置了五台机器人，后续还会增加两台炒菜机器人，来满足客流需求。”上海讯龙机器人科技有限公司研发负责人孟杰告诉记者，从点餐到烹饪、从送餐到餐具回收清洁，整套流程由原料处理机器人(机器人A)、双臂装盘机器人(机器人B)、双臂清洁机器人(机器人C)三款核心机器人协同完成。从机械结构、控制系统到AI烹饪算法全部自主研发，核心技术拥有自主知识产权。

　　记者在现场看到了一气呵成的完整流程：原料处理机器人接到订单后，从智能冷藏柜中精准抓取配菜料盒，推进炒菜机;炒菜机器人自动完成烹饪;双臂装盘机器人从炒菜机处接过热菜、倒入餐盘;送餐机器人自主导航抵达指定餐桌。用餐结束后，上料机器人返回炒菜机，将空料盒勾取出来、夹取回收，精准放回冷藏柜原位置——“抓取高度大概只有1厘米，操作精度非常细微。”孟杰介绍。

　　三款机器人由统一智能调度中枢指挥，实时联网，同步工作状态与任务进度。“顾客下单后，系统自动分配任务，炒菜机器人完成烹饪，信号同步发送给送餐机器人，引导它按时抵达取餐点位;路上实时避让、排队限流，各环节自动衔接，不用人工逐一调度。”孟杰告诉记者 。

中餐锅气精准复刻

　　中餐最讲究“火候”和“锅气”，这也是很多人对机器人炒菜最大的质疑。孟杰给出了技术层面的解答：“锅气本质是食材在高温下产生的焦香反应。我们搭载大功率加热模组，搭配传统碳钢炒锅，升温速度快;内置多层温度传感器，毫秒级监测锅温，精准模拟大厨‘猛火爆炒、分段控温’的火力曲线。同时仿生颠勺翻炒动作，让食材充分接触高温锅壁，精准复刻爆炒环境。相比于人工，温度波动更小，每一锅的锅气、口感更加稳定统一。”

　　至于机器人如何“学会”做菜，孟杰解释，相当于把大厨整套做菜经验全部数字化：“我们邀请资深厨师实操，把每道菜放多少食材、油温多少、什么时候下料、翻炒多久、什么时候放调料完整记录下来，转化成机器能读懂的程序。机器人反复调试优化参数，固化成标准化菜谱。”他透露，餐厅的味觉调控系统能够将调味量化到毫升、克级，精准控制油、盐、酱料投放时机与用量，保证同一款菜品口味一致。

　　目前，该餐厅已推出几十道菜品，包括过油肉、土豆丝、土豆黄牛肉、西红柿牛腩、青椒肉丝等家常菜。“我们从日常菜谱中引进菜品，经过不断炒制、口味重塑、迭代升级，调整到适合山西人的口味。未来到其他地市，也会做本地化调整。”孟杰说。

　　记者了解到，餐厅的机器人炒菜出餐效率极高。单道菜品出餐时间素菜约2分多钟，含肉类的菜品约4分钟，全流程从下单到上桌约8分钟。“机器人效率大约是人工的2到3倍，后续还会持续优化。”孟杰表示。

　　整个餐厅采用封闭透明玻璃后厨设计，用孟杰的话说：“我们打造透明厨房，本身就是奔着食品安全来的。无人化炒制避免了人为接触和人员流动造成的二次污染，顾客从外面就能看到整个炒制过程。”

从流水线到灶台前

　　“传统中餐后厨人力成本高、油烟大，菜品口味难以标准化;而我们长期研发工业智能机器人，希望把硬核机器人技术落地到大众日常生活，让普通人直观感受人工智能。”山西讯龙科技有限公司总工办经理成慧锦告诉记者。

　　成慧锦介绍，团队原本深耕流水线工业机械臂、自动控制算法研发，核心底层技术相通，但餐饮场景更复杂——要适配高温、油污、细碎食材，兼顾安全、小型化、人机共存。因此，从工业机器人到餐饮机器人，成为一次技术跨界。

　　“我们以原有运动控制、智能调度、视觉识别技术为基础，针对性改造：缩小机身尺寸、增加耐高温防水防护、开发食材适配柔性夹具、搭建轻量化调味温控系统，把工业级高精度控制逻辑转化为适合厨房的轻量化智能设备。”成慧锦介绍。

　　项目从酝酿到落地历时一年多。成慧锦坦言，过程中遇到了不少困难：中餐颠勺、翻炒、收汁等柔性动作很难用机械臂完美复刻，团队反复迭代机械结构;厨房高温、油烟会干扰传感器精度，多次重新设计防水耐高温防护模块;多台机器人协同调度算法难度高，高峰期多订单容易出现路线冲突，耗费大量时间优化调度系统。“我们当前的重点，就是把透明厨房场景打磨好，提升效率和动作流畅度。”成慧锦说。

(杨志敏)